Selon une charte datée de 1147, la terre de Glainans est un bien du prieuré tout proche, et les moines semblent fonder le village. Au XIII e siècle, Glainans et Tournedoz appartiennent avec Bermont à la seigneurie du même nom, laquelle est achetée en 1590, par Desle de Moustier. Le village compte alors une centaine d'habitants, presque tous mainmortables. En 1603, un moilin tourne sur le ruisseau des Combes. Il fonctionne jusqu'au milieu du XIX e siècle, et des traces anciennes d'extraction de minerai de fer et d'un atelier de poterie, reconnues récemment à l'écart du village, attestent également une activité minière et artisanale ancienne. En 1688, Glainans comporte 11 maisons et 71 habitants, et, la route importante qui traverse la localité favorisant de nombreuses activités , plusieurs auberges ainsi que des ateliers artisanaux, dont une tannerie, une fromagerie et une tuilerie, y sont insallés. Lors de l'épisode de la fuite de Varenne, le 21 juin 1791, Melchior de Moustier-Bermont est choisi pour accompagner le roi Louis XVI et sa famille. Glainans atteint son apogée vers 1850 avec 210 habitants et 45 maisons dont une dizaine témoignent encore de la prospérité des propriétaires. Au début du XX e siècle, l'exode rural s'amorce. L'agriculture et l'exploitation de la forêt restent aujourd'hui les principales activités de Glainans , qui compte 5 exploitaions agricoles. La population se diversifie, et toutes les maison ont été rénovées.